Meet Cubli, ett forskningsprojekt som syftar till att göra en kub som kan gå runt utan att använda några bilagor. Det är ett forskningsprojekt vid institutet för dynamiska system och kontroll i Schweiz. Någon individ som tänker på vår älskade Companion Cube ideal nu?
Robotiska experimenten är baserade på vinkelmoment. Inne i kuben finns det mittmonterade motorer som var och en snurrar ett hjul. Tre av dessa är monterade vinkelrätt mot varandra för att ge kuben möjlighet att ändra sin position längs någon axel. Detta visas bäst av den första videon efter pausen där bara en enda sida av aggregatet demonstreras. En fyrkantig ram börjar i viloläge. Du ser hjulet spinn upp och det är oväntat stoppat, vilket medför hjulets momentum att pop den fyrkantiga ramen upp på ett hörn. Hjulet växlar sedan till ett andra läge för att hålla det balansera där. Slutläget är ett kontrollerat fall. Detta kommer teoretiskt att låta kuben gå runt genom att falla i slutet av slutet. Hittills visar de inte den förmågan, men den andra demo-videon visar den inrätta kubbalanseringen på ett hörn.
[Reddit med hjälp av Robohub]