Vi har överensstämmer med [James Bruton]’s Open Pet Dog Job för lite medan nu, såväl som med sin betydande hastighet av arbete – pandemi eller ingen pandemi – Framsteg har varit exceptionellt snabb. Den nuvarande milstolpe är den allmänna versionen av version 3 (video, inbäddad nedan.) Den här uppgraderingen till systemet lägger till 3D-tryckta cykloidala växellådor, vilket eliminerar de tidigare bältesenheterna. [James] hade enorm kul att ställa in motorstyrenhetsparametrarna för dessa såväl som medger att de inte är helt uppringda i ännu. Han noterar att den bredare växellådans kropp indikerar att robotsgeometrin som behövs för modifiering lite, liksom den tidigare bältesdrivna versionen kan ha en bit av en kant, men han är positiv han kan få det att fungera (och förutsatt att hans extraordinära tidigare robotik är Byggar, vi tror absolut att han spikar det!)
Silikon överlikna runt en 3D-tryckt tidigare, med hjälp av en 3D-tryckt form
Äldre versioner kämpade med hala plastfot; Fördelen med en förutsägbart smidig att komma i kontakt med formen av en rundad fot balanseras något av den begränsade kontakten med patchstorlek, såväl som det indikerar inte så mycket grepp på vissa ytor. [James] alternativet var uppenbart tillräcklig – bara upptäcka exakt hur man gör 3D-tryckta silikonformar såväl som gjutna en stor gummifot runt en plastmogen, såväl som utfärdad! Tyvärr försummade han att lägga till några urtag för en hävarm för att komma in mellan formhalvorna, så det var lite av en kamp för att skilja sig efter härdning. En nybörjare fel som inte kommer att upprepas, vi är säkra.
Full källa till OpenDoGV3 erbjuds nu på GitHub-sidan. Här är spellistan för hela projektet, förutom att direkta länkar för den cykloidala drivenheten (del1, del2, del3.) Men innan du alla dykar in för att börja 3D skriva ut din egen pooch, säger [James] att den övergripande kostnaden Skulle vara omkring $ 2000 allt i, med huvuddelen av det som är motorerna såväl som odrive enheter, så det här för den allvarliga byggaren bara!
Vi har täckt robothundar en rättvis bit, ett särskilt bra exempel är den yrna vargen, liksom om du undrar bara varför på jorden skulle du vilja ha en robothund, fråga också Hackaday har du också täckt.