Har du någonsin tittat på en avskedad elektrisk rullstol såväl som tanken “Jag slår vad om att jag kan göra något bra med det!” Av program du har – det här är hackaday, trots allt! såväl som det gjorde [gjord i Polen], som lyckades få tag på en skadad elektrisk rullstol samt sätta det fulla användningen av hans välutrustade metallbearbetningsbutik till jobbet. Resultaten? Låt oss bara säga det att ha.
Vad vi verkligen haft om att utvecklas var att det inte fanns mycket som inte kunde göras av en typisk garagehackare med en borrpress, vinkelkvarn, liksom en stickprover. Medan det är absolut trevligare att ha en svarv såväl som ett högkvalitativt svetsbord, plasmaskärare, liksom allt däremellan, är inget som [gjordes i Polen] i videon så hög precision som det skulle kräva de omfattande verktygen. Det kan finnas några delar som skulle vara mycket svårare eller lägre precision, men fortfarande funktionell.
Ett annat element i utvecklingen är att programmera styrkretsen såväl som användargränssnitt. Att hålla skidstyrningen såväl som Castor Technique menade att varje motor skulle behöva styras oberoende. För att åstadkomma detta sammanställde [gjord i Polen] en rent elektromekanisk enhet som styrs med momentan vippare samt bilreläer för att bilda en enkel H-bridge för varje motor.
Av programmet måste du bara titta på till slutet, eftersom det verkligen visar att en man kommer att göra någonting för att komma ur hämtning av trä runt! Gamla elektriska rullstolar kan också göra en bra bas för stora robotar, som det visar sig.